Stopničasti menjalniki
Stopničasti menjalniki so najpogosteje uporabljeni tipi. Za zagotavljanje določenega števila fiksnih prestavnih razmerij uporabljajo zobnike. Glede na vrsto uporabljenega zobniškega mehanizma so razvrščeni v dve kategoriji: menjalniki s fiksno-osjo (konvencionalni prenosi) in prenosi z vrtljivo-osjo (planetarni menjalniki). Menjalniki v osebnih avtomobilih in lahkih-do-srednje-tovornjakih imajo običajno 3 do 5 prestav naprej in eno vzvratno prestavo; vendar sestavljeni menjalniki, ki se uporabljajo v-težkih tovornjakih, ponujajo večje število prestavnih razmerij. "Število prestav" v menjalniku se običajno nanaša posebej na število njegovih prestav naprej.

Brezstopenjski menjalnik (CVT)
Brezstopenjski menjalnik se nanaša na prenosni sistem, ki lahko neprekinjeno, brezstopenjsko zagotovi poljubno prestavno razmerje v določenem območju. Z omogočanjem neprekinjenega spreminjanja ta sistem omogoča optimalno ujemanje med pogonskim sklopom in pogoji delovanja motorja. Pogosti tipi brezstopenjskih menjalnikov vključujejo hidro-mehanske CVT in kovinske-jermenske CVT (VDT-CVT).

Integrirani menjalniki
Integrirani menjalniki so vrsta hidro-mehanskega prenosa, sestavljenega iz pretvornika navora v kombinaciji s stopničastim menjalnikom. V tem sistemu se lahko prestavno razmerje zvezno (brezstopenjsko) spreminja znotraj več diskretnih območij, ki se nahajajo med najvišjo in najnižjo mejo; ta vrsta prenosa je trenutno v široki uporabi.